Die Jirásek-Brücke zählt zu den markanten Prager Brücken der Zwischenkriegszeit. Ihre sechs Stahlbetonbögen verbinden due Stadtteile Nové Město und Smíchov und bestechen bis heute durch die Details ihres funktionalistischen Designs – von den Betongeländern bis hin zu den charakteristischen Lichtmasten. Sie wurde nach einem Entwurf von Vlastislav Hofman und František Mencl in den Jahren 1929–1933 erbaut, und ihre Geschichte erzählt auch von einigen bemerkenswerten Ereignissen. Von der Brücke aus hat man einen wunderschönen Blick auf die Moldau, das Tanzende Haus und das Panorama der Prager Altstadt.