Reprezentativní výběr více než sta nejkvalitnějších obrazů z majetku Pražského hradu. Z proslulé galerie Rudolfa II. se v současné sbírce dochovalo jen několik kusů. Kolekce z poloviny 17. století obsahuje díla významných italských, německých, nizozemských, vlámských a dalších mistrů. Významnou část sbírky tvoří obrazy malířů českého baroka, zakoupené ve 30. letech 20. století z Masarykova fondu. Návštěvníci si v prostorách původních renesančních koníren prohlédnou vybraná díla dvorských umělců, starých mistrů německé a nizozemské renesance, italské renesance a manýrismu i umělců středoevropského a holandského baroka – např. Tizian, Tintoretto, Rubens, Hans van Aachen, Spranger, Cranach; české umění 18., 19. a 20. století – Petr Brandl, Jan Kupecký, Josef Mánes, Mikoláš Aleš, Vojtěch Hynais, Antonín Chitussi, Antonín Slavíček a další. Vstupné Prohlídka je součástí vstupného na okruh „Pražský hrad — stálé expozice“, tj. Obrazárna Pražského hradu + Expozice Příběh Pražského hradu + Expozice Hradní stráže ve věži Mihulka + Rožmberský palác vstupné základní 300 Kč | snížené 200 Kč | rodinné 700 Kč